Iniciou sua trajetória política na década de 80 quando assumiu o cargo de Secretário de Obras na gestão do Prefeito José Rodrigues. Assumiu a função de Secretário com tanta dedicação que foi convidado para a mesma pasta na gestão de Joaquim Veríssimo, na primeira gestão de Dr. Eduardo e também na de Dr. José Hermano. No ano de 1989 foi candidato a Vereador, ficando na Suplência. Já em 1993 conseguiu se eleger, sendo um dos Vereadores mais votados e daí em diante se elegeu por mais dois mandatos: 1997 a 2000 e 2005 a 2008. Na Câmara Municipal assumiu as prerrogativas do mandato com responsabilidade e competência, chegando a ocupar por três vezes o cargo de Presidente da Câmara. Como Vereador, participou ativamente do Governo de Jarbas Vasconcelos, atuando no Programa “Governo nos Municípios” – Polo do Pajeú, em Fóruns nas cidades de Carnaíba, Afogados da Ingazeira, São José do Egito, Serra Talhada e aqui em Triunfo e onde votava para que nossa cidade fosse beneficiada com grandes obras, hoje realizadas, a exemplo do asfaltamento da PE que liga Triunfo a Flores (Brocotó), da estrada que liga Flores ao distrito de Jericó, da recuperação do Cine Teatro Guarani com a implantação dos equipamentos de cinema; da inserção de Triunfo no Circuito do Frio, impulsionando também ,através de seu voto a reativação da construção do SESC. ANSELMO MARTINS sempre foi um Vereador presente, não só na Câmara. Ele jamais se furtou do contato pessoal com o povo, reconhecendo e honrando o voto, não só daqueles que nele confiaram, mas de todos que o procuravam diariamente. Foi mais uma vez eleito para a legislatura 2013/2016, sendo mais uma vez presidente da Casa no Biênio 2015/2016; eleito em 2017/2020 sendo presidente mais uma vez no Biênio 2019/2020; e agora sendo eleito para legislatura de 2021 2024, com também eleito a presidência para o Biênio 2021/2022. Espera que com sua experiência possa realizar seu mandato com eficácia e competência sempre em favor do município em geral.